L'accompagnant éducatif et social aide les personnes vulnérables, comme les enfants et les adultes en situation de handicap physique ou psychique, ainsi que les personnes âgées dépendantes. Il travaille soit au domicile de la personne, soit dans des structures collectives telles que les écoles, les maisons de retraite ou les hôpitaux. Ses tâches incluent la préparation des repas, le ménage, l'aide à la mobilité, à la toilette et à l'habillage, toutes ces actions étant parfois difficiles pour les personnes en perte d'autonomie. En plus d'assister ces personnes au quotidien, l'accompagnant éducatif et social leur apporte du réconfort, de la compagnie lors des sorties (comme des sorties scolaires), les aide à prendre soin de leur apparence, et à communiquer avec les autres. En favorisant leur épanouissement et en les aidant à sortir de l'isolement, il contribue à leur bien-être général.